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现阶段，焊接机头和导轨组合的方式已经在世界范围内很多***的野外管道位置自动焊接中得以应用，采用往复运动形式控制焊枪。自动焊接设备的研制，主要关注焊接和工艺的优化以及实现，只有保证焊接工艺参数的合理化，才有可能保证焊接质量。所以，为了保证焊接质量，通常对于同一操作内容，存储了多套焊接工艺。一些焊接操作会对焊接质量产生直接的影响，但是技术人员却没有对其进行认真研究，自动焊接设备是一类机电一体化的设备，要从机、电、控制以及焊接等多个角度、多个方面展开分析，进行调节。伴随着移动存储设备应用范围的不断拓展，在其中存储大量的工艺程序已经不再有意义，没有较强的实用性。可以通过在光盘上存储焊接工艺的方式，再通过计算机进行数据的传输，将数据传递到自动焊接设备上，再由设备完成存储。在移动存储设备的使用过程当中，将存储设备中节约得到的空间再进行有效的利用，可以编制更多数量的控制程序，进行全自动焊的过程中，对焊缝进行的控制，以解决管道全位置的自动焊质量。

封闭式不锈钢薄壁管管道自动焊机主要有以下特点：

　　1、 体积小、重量轻。便携式的设计使得它能够适应卫生级管道施工作业的要求。

　　2、 法泽尔自动焊机智能化程度高，实时调整焊接参数。

　　3、 新手即可操作。遥控器操控，一键启动，智能焊接。培训成本低。

　　4、 封闭式自动焊机采用管子固定、钨针对中焊缝，焊把齿圈自动旋转一圈实现全位置自动焊接。

　　5、封闭式管管自动焊机采用弧焊工艺，焊缝成型好、缺陷少而且美观。焊缝质量可满足Ⅰ级射线检测。

　　全位置管管自动焊在焊接前需要做哪些准备呢？

　　1、首先对所焊接工件的坡口角度有着严格要求，需要坡口的角度保持一致，因为自动焊在焊接时是重复设定好的程序的，所以工件的坡口角度不能来回变化，要和设定程序时的坡口保持一致。

　　2、工件焊口周围端头100mm范围内的氧化膜、铁锈、油污、水等脏物要清理干净，以免影响焊接效果。这一点在手工焊时也是要做到的，油污、铁锈等都会影响焊接质量，一般管管的焊接都是需要打压还有做探伤等检测的，所以除污这一步骤是很重要的。

　　3、要在清洁无风的环境下进行焊接，尤其是开放式的管管自动焊，这一点也是和手工弧所要求的是一样的。

　　4、由于全位置管管自动焊需要360度旋转焊接，所以即使是填丝焊接焊丝的直径也不能过粗，一般1.0/0.8为常用的焊丝直径。